# 特斯拉机器人"擎天柱"更新至 Gen-2

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2023年12月13日 · 14:17 · [在花新闻](https://www.zaihua.news/about/)

# 特斯拉机器人"擎天柱"更新至 Gen-2

特斯拉设计的执行器 & 传感器。
2 自由度 (DoF) 驱动颈部。
执行器集成了电子部件 & 线束。
行走速度提高 30%。
脚力/扭矩感应，模仿人类脚部的关节几何。
不牺牲性能的情况下减轻 10 千克重量。
改善平衡性 & 全身控制。
更快、全新 11 自由度 (DoF) 手部，所有手指都有触觉感应，可操作精细任务。

[Tesla Optimus](https://x.com/Tesla_Optimus/status/1734756150137225501)

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