# 特斯拉FSD正式取消测试版标签

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2024年4月2日 · 12:06 · [在花新闻](https://www.zaihua.news/about/)

# 特斯拉FSD正式取消测试版标签

特斯拉长达三年的 FSD Beta 测试计划已经结束，这一变化体现在其 2024.3.10 版本更新说明中，其中将原先的“FSD Beta”更名为“FSD (Supervised)”。

更新说明提到，“FSD (Supervised) v12 更新将城市道路驾驶堆栈升级为单个端到端神经网络，该神经网络由数百万个视频片段训练而成，取代了超过 30 万行的 C++ 代码。

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