# 英伟达升级 Isaac 平台，完善人形机器人开发生态

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2026年10月21日 · 19:21 · [在花新闻](https://www.zaihua.news/about/)

# 英伟达升级 Isaac 平台，完善人形机器人开发生态

英伟达在今天的 GTC 大会上宣布扩展 Isaac 机器人开发平台，推出新的人形机器人参考框架、仿真工作流及训练数据工具，覆盖机器人数据生成、AI 训练、仿真测试与实际部署，旨在降低通用机器人研发门槛，加快产品落地。

此次升级包括 Isaac Lab 3.0，支持多 GPU 训练，并新增包含 2000 多种仿真资产的资源库及人类动作数据集，帮助开发者提升机器人训练效率。“通用机器人正以惊人的速度进步——机器人的 ChatGPT 时刻正快速临近，”英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋表示。

[NVIDIA](https://nvidianews.nvidia.com/news/nvidia-advances-isaac-platform-for-general-purpose-robotics-with-new-reference-humanoid-frameworks-simulation-pipelines-and-data)

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