# 小鹏 IRON 机器人升级：每 0.2 秒重新推理一次做出反馈

Source: https://www.zaihua.news/article/44621/

[返回新闻流](https://www.zaihua.news/)
2026年10月22日 · 21:37 · [在花新闻](https://www.zaihua.news/about/)

# 小鹏 IRON 机器人升级：每 0.2 秒重新推理一次做出反馈

小鹏汽车宣布，第二代 VLA 大模型升级后已端侧落地人形机器人 IRON，让它每 0.2 秒根据眼前画面重新推理一次，并预测 6 秒内的动作变化。

这使 IRON 在握手、击掌时能应对对方临时变招，比如手掌突然握拳或改变击掌位置。小鹏计划 2026 年底实现人形机器人量产，2027 年上半年开启交付，先落地门店、商场等场景。

[IT之家](https://www.ithome.com/1/016/667.htm)

🌸 [科技圈](http://t.me/zaihuanews)· [茶馆](https://t.me/zaihuachat) · [投稿](http://t.me/ZaiHuabot)

[放大预览](https://cdn.zaihua.news/main/44621/mtproto-0-68e47798a19c72df.mp4)

[上一条甲骨文发布 Java SE 高危漏洞安全警报](https://www.zaihua.news/article/44620/)[下一条古尔曼：iPhone Duo 2 原型测试屏下 Face ID](https://www.zaihua.news/article/44622/)