续上一个问题

答案是需要
这玩意其实来源于合约的一个考点
即合约签订双方必须要有代价

在这个案例中，A的代价是“等飞机降落后支付保险费的承诺“而不是“已支付保险费”
而关于合约的有效性，保险合约可以视为简单合约，满足合约签订的要约、承约、代价、订立法律关系的意向、合法性、订约的行为能力这六个要素即可视为合约成立。

简而言之，如果合约已经订立，且所保事故在支付保费前已经发生，被保险人仍有索偿权。而保险人则有权追讨未缴清保费。
某些保险有时指定实际支付保费才是代价，这要求有效凌驾于上述法则。（绝大多数都要先打钱就是了。）