“稚晖君”创业项目,智元机器人宣布灵犀 X1 开源
智元机器人于10月24日宣布,其“灵犀 X1”人形机器人正式开源,所有软硬件图纸和代码已在GitHub上线,开发指南也发布在官网,资料总大小超过1.2GB。
开源内容包括整机结构图、硬件框图、物料清单及装机说明,软件方面提供了多个开发资源。这一开源项目可以帮助科技爱好者和科创公司快速开发人形机器人,降低研发成本。
灵犀 X1 具备高自由度和模块化设计,身高133厘米,重约33公斤,并配备自研关节电机和自适应夹爪,适用于多种应用场景。
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